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3D-Druckroboter

Vergleich 2,5D- und 3D-Fertigung im FFF
Vergleich 2,5D- und 3D-Fertigung im FFF

Das Kooperationsprojekt der Hochschule Darmstadt mit der Firma Datentechnik Reitz entwickelt ein Roboterwerkzeug für das 3D-Drucken im 6-Achs-Modus. Schwerpunkte liegen in der Software, Steuerung, lastangepassten Strangablagestrategie und der Bauteilfertigung.

Im Fused Filament Fabrication (FFF) Verfahren wird ein Kunststoffdraht durch eine heiße Düse gedrückt, verflüssigt und als Schmelzestrang ausgetragen.

Konventionell werden Bauteile durch übereinandergelegte Schichten der Höhe nach gefertigt. Die gefertigten Bauteile haben entlang der Stränge, also in X- und Y-Richtung, gute mechanische Eigenschaften. Negativ sind die Eigenschaften zwischen den Schichten in Z-Richtung.

Ziel ist die bauraumpositionsunabhängige Strangablage in X-, Y- und Z-Richtung. Mechanische Eigenschaften gefertigter Bauteile sollen hierdurch verbessert werden.

Laufzeit:

10/2016 - 09/2018

Projektleitung:

Prof. Dr.-Ing. Roger Weinlein

Projektpartner:

Datentechnik Reitz GmbH & Co. KG

Mittelgeber:

BMWi - Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

Förderprogramm:

ZIM - Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand

Förderkennzeichen:

ZF4104902WO6

  • Helker, R., Schumacher, J., Butzke, J., Schefczik, B., Weinlein, R.: Entwicklung eines Roboterwerkzeugs zum Fertigen von lastangepassten Teilen im 3D-Druck-Verfahren. Tagungsbeitrag. Technomer 2017, Chemnitz, 09.-10.11.2017. ISBN 978-3-939382-13-3

  • Helker, R., Schumacher, J., Butzke, J., Schefczik, B., Weinlein, R.: Entwicklung eines Roboterwerkzeugs zum Fertigen von lastangepassten Teilen im 3D-Druck-Verfahren. Tagungsbeitrag. 15. Darmstädter Kunststofftag, Darmstadt, 29.06.2018. ISBN 978-3-00-059530-1

  • Schefczik, B., Helker, R., Butzke, J., Weinlein, R.: Optimierung der Fertigungsstrategie zur Verbesserung der Bauteileigenschaften im FFF-Verfahren. Tagungsbeitrag. Technomer 2019, Chemnitz, 07.-08.11.2017. ISBN 978-3-939382-14-0

  • Helker, R., Schefczik, B., Schuhmacher, J., Butzke, J., Weinlein, R.: Fertigen von lastangepassten Bauteilen im Fused Filament Fabrication mittels 6-Achs-Roboter. Tagungsbeitrag. Technomer 2019, Chemnitz, 07.-08.11.2017. ISBN 978-3-939382-14-0

Dieses Projekt wird aus Mitteln des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie (BMWi) im Rahmen des Programms "Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)" gefördert.